Optimus Mini Sumo Robot

MEB Robot Yarışmaları, Birixa, Kodelig, Hataybot, Teknofest ve Türkiye genelinde düzenlenen mini sumo organizasyonlarının teknik gereksinimleri dikkate alınarak tasarlanan bu platform, güçlü mekanik yapısı ve geliştirilebilir yazılım altyapısıyla rakiplerinden ayrılır. Sadece bir robot kiti değil; strateji geliştirebileceğiniz, farklı taktikler uygulayabileceğiniz ve yarışma performansınızı sürekli geliştirebileceğiniz profesyonel bir mini sumo platformudur. Dayanıklı şasisi, yüksek torklu motorları ve optimize edilmiş elektronik kart yapısıyla ring üzerinde maksimum performans sunmak üzere üretilmiştir.

Mini Sumo Robot Yarışma Standartlarına Uygundur.✔

MEB Robot Yarışmaları ve Türkiye genelindeki mini sumo robot yarışmaları standartlarına uygun olarak geliştirilmiştir.

Motor ve Dişli Yapısı
16 mm çapındaki yüksek torklu DC motorlar ve özel oranlandırılmış dişli sistemi sayesinde robot, kalkış anından itibaren maksimum itiş kuvveti üretir. Optimize edilmiş aktarma sistemi, motor gücünün en verimli şekilde zemine aktarılmasını sağlayarak rakibinizi ring dışına itmede üstün performans sunar. Hızlı ivmelenme, yüksek çekiş gücü ve dayanıklı mekanik yapısı sayesinde uzun süreli yarışmalarda performans kaybı yaşamadan mücadele edebilirsiniz.
Özel Kalıp Silikon Tekerler
Mini sumo robot için özel olarak üretilen yüksek tutuşlu silikon tekerlekler, ring yüzeyine maksimum temas sağlayarak güçlü bir kavrama oluşturur. Özel kalıp üretim tekniği sayesinde yüksek hızlarda oluşabilecek titreşim ve sekme minimum seviyeye indirilirken, ani yön değişimlerinde dahi yol tutuşunu korur. Bu yapı robotun itiş gücünü doğrudan artırırken rakibin sizi sürüklemesini de zorlaştırır.
Sensör Sistemi
Yüksek hassasiyetli rakip algılama sensörleri yaklaşık 0.5 ms tepki süresi sayesinde rakibi çok kısa sürede tespit ederek saldırı stratejisini anında başlatır. Geniş algılama açısı sayesinde rakibin konumu hızlı şekilde belirlenirken, gelişmiş ring kenarı algılama sensörleri robotun dohyo dışına çıkmasını önlemeye yardımcı olur. Bu sayede hem güvenli hem de agresif bir mücadele stratejisi oluşturabilirsiniz.
Kontrol ve Yazılım
Arduino Nano tabanlı kontrol kartı sayesinde farklı yarışma senaryolarına uygun 12 farklı taktik kolayca uygulanabilir. Gelişmiş motor sürücü altyapısı kanal başına 6A sürekli, 8A anlık akım sağlayarak yüksek torklu motorların tam performansla çalışmasına olanak tanır. Düşük kayıplı sürücü yapısı sayesinde motorlardan alınan güç en verimli şekilde tekerleklere aktarılır ve maksimum itiş kuvveti elde edilir. Açık kaynak yazılım desteği sayesinde kullanıcılar kendi algoritmalarını geliştirebilir, farklı başlangıç stratejileri oluşturabilir ve robotlarını yarışma kurallarına göre kolayca optimize edebilir.

Recrax Mini Sumo Robot Kiti’nin Malzeme Listesi:
1 Adet x Robot Gövdesi
1 Adet x Gelişmiş Robot Kontrol Kartı
2 Adet x Ultra Güçlü Redüktörlü Dc Motor
2 Adet x 0.5ms Tepki Süreli Mesafe Sensörü
2 Adet x Ring Köşesi Algılayan Kızılötesi Sensör
2 Adet x Özel Geliştirilmiş Silikon Teker
1 Adet x Başlatma Modülü
1 Adet x Başlatma Kumandası
1 Adet x Gelişmiş Açık kaynak Mini Sumo Robot Yazılımı

Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar:
-Ürünler tam montajlı bir şekilde gönderilmektedir.
-Robot testleri pil tam gücünde ve tekerler temiz iken yapılmaktadır.
-Pil tam güçteyken 5-6 deneme yaptıktan sonra tekrar şarj etmenizi öneririz.
-Lastikler ne kadar temiz olursa yapısı özel yapısı gereği zemine o kadar sağlam tutunacaktır. Lastikler tozlandıktan sonra temizleye özen gösteriniz.(Islak Mendil vb. alkol bazlı ürünler ile silebilirsiniz.)