Labirent Çözen Robot

Robot, bulunduğu ortamı analiz ederek en uygun rotayı belirler, duvar mesafelerini hassas şekilde ölçer ve en kısa sürede tamamlayacak şekilde hareket eder.
MEB Robot Yarışmaları ve Türkiye genelinde düzenlenen labirent çözen robot yarışmalarının teknik gereksinimleri dikkate alınarak geliştirilen bu platform; güçlü mekanik yapısı, yüksek hassasiyetli sensörleri ve optimize edilmiş kontrol sistemi sayesinde hem eğitim hem de yarışma kullanımına uygundur. Sadece bir robot kiti değil; algoritma geliştirebileceğiniz, farklı çözüm stratejileri uygulayabileceğiniz profesyonel bir labirent platformudur.

Labirent Çözen Robot Yarışma Standartlarına Uygundur✔

MEB Robot Yarışmaları ve Türkiye genelindeki labirent çözen robot yarışmaları standartlarına uygun olarak geliştirilmiştir.

Redüktörlü Özel Dişli Sistemli DC Motor
Yüksek performanslı  redüktörlü DC motorlar, özel oranlandırılmış dişli sistemiyle birlikte çalışarak robotun hem yüksek hızlara ulaşmasını hem de virajlarda hassas hareket etmesini sağlar. Optimize edilmiş güç aktarımı sayesinde robot, düz yollarda maksimum hız sunarken ani yön değişimlerinde kontrolünü koruyarak labirent içerisinde akıcı bir sürüş performansı sergiler.

Hassas Duvar Algılama Sensörleri
Robot üzerinde 45 derece açıyla konumlandırılmış yüksek hassasiyetli duvar algılama sensörleri, duvarlara olan mesafeyi sürekli analiz ederek robotun koridor merkezinde ilerlemesini sağlar. Bu yerleşim sayesinde hem düz koridorlarda hem de keskin dönüşlerde daha kararlı hareket edilir, ölçüm hataları azaltılarak daha hızlı ve güvenilir rota takibi sağlanır.

Vakum Sistemi
Robot üzerinde bulunan 50.000 RPM çekirdeksiz mini vakum motoru, şase altında oluşturduğu negatif basınç sayesinde robotun zemine daha güçlü şekilde tutunmasını sağlar. Artan yere basma kuvveti sayesinde yüksek hızlarda dahi savrulma azalır, viraj performansı yükselir ve robotun kontrolü önemli ölçüde artırılır. Bu sistem özellikle hızlı tur süreleri hedefleyen yarışmacılar için büyük avantaj sağlar.

Arduino Tabanlı Kontrol ve Yazılım
Arduino Nano tabanlı kontrol sistemi sayesinde robotun yazılımı kolayca geliştirilebilir ve farklı labirent senaryolarına göre optimize edilebilir. Açık kaynak altyapısı sayesinde kullanıcılar kendi algoritmalarını geliştirebilir, duvar takip stratejilerini düzenleyebilir ve robotun hız, dönüş ile sensör parametrelerini kısa sürede değiştirebilir. Böylece hem eğitim süreçlerinde hem de yarışma öncesinde farklı pistlere hızlı şekilde uyum sağlanabilir.

Recrax Labirent Çözen Robot Kiti’nin Malzeme Listesi
1 Adet x Full PCB Robot Şasesi
1 Adet x Arduino Tabanlı Kontrol Kartı
2 Adet x 6V 2000 RPM Redüktörlü DC Motor
3 Adet x 45° Hassas Duvar Algılama Sensörü
1 Adet x 50.000 RPM Mini Vakum Motoru
2 Adet x Özel Geliştirilmiş 5 Shore Silikon Teker
1 Adet x Çift Yönlü Motor Sürücü Sistemi
1 Adet x Bitiş Çizgisi Algılayan Sensör Sistemi
1 Adet x 3S 11.1V Lityum Polimer (Li-Po) Batarya
1 Adet x Gelişmiş Açık kaynak Robot Yazılımı

Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar:
-Ürünler tam montajlı bir şekilde gönderilmektedir.
-Robot testleri pil tam gücünde ve tekerler temiz iken yapılmaktadır.
-Pil tam güçteyken 5-6 deneme yaptıktan sonra tekrar şarj etmenizi öneririz.
-Lastikler ne kadar temiz olursa yapısı özel yapısı gereği zemine o kadar sağlam tutunacaktır. Lastikler tozlandıktan sonra temizleye özen gösteriniz.(Islak Mendil vb. alkol bazlı ürünler ile silebilirsiniz.)